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隨著智能控制技術(shù)和傳感設(shè)備的快速發(fā)展，越來越多的機(jī)器人被應(yīng)用于各個領(lǐng)域。應(yīng)用特殊機(jī)器人代替人類在特殊環(huán)境中工作的情況越來越普遍。我們專門為太陽能光伏電站開發(fā)的智能鋰電池清洗機(jī)器人具有很強(qiáng)的耐候性，低溫可以達(dá)到-25度，高溫可以達(dá)到65度，可以適應(yīng)青藏高原等大環(huán)境溫差的特點。而且它具有高能量密度、高電壓和高放大率的特點。相同體積的動力可以為機(jī)器人提供更長的工作時間，適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境，解決在任何天氣下連續(xù)工作的問題。

1. 24V20Ah智能清潔機(jī)器人的電池設(shè)計要求

根據(jù)客戶的要求和規(guī)格，因地制宜，設(shè)計出符合環(huán)境要求、與主機(jī)匹配的電池。在設(shè)計中加入電池加熱模塊。當(dāng)溫度超過-25度時，該設(shè)備可以正常充電和放電。解決了傳統(tǒng)鋰電池在0度以下充電安全性差的缺點。讓設(shè)備在極其惡劣的環(huán)境中連續(xù)運行。

1）電池形狀要求：使用方形鋁殼磷酸鋰電池（LP2770134-8S1P/20Ah/25.6V）。

2）結(jié)構(gòu)設(shè)計要求：外觀精致，電池整體符合防水、防塵、防震的要求。電池艙，75*145*300mm

3）電路設(shè)計要求：24V/20Ah，正常充電電流6A，正常工作電流9A，瞬時最大工作電流15A；具有平衡電路的常規(guī)保護(hù)功能，能有效補(bǔ)償電池使用過程中電池單元之間的差異，使電池壽命最大化；工作溫度-25℃-60℃，低溫氣候下需要額外對電池進(jìn)行加熱。

2. 24V20Ah智能清潔機(jī)器人電池設(shè)計圖

1）粉末涂層金屬外殼。金屬外殼根據(jù)客戶的要求進(jìn)行了精致的設(shè)計，表面噴涂了黑色粉末，有效地保護(hù)了外殼不受環(huán)境影響而氧化和變色。密封條的設(shè)計滿足了防水、防塵和抗沖擊的要求。外殼上有四個專用插座，用于充電、放電、溫度感應(yīng)和加熱。隔熱層使用厚度約為5毫米的隔熱材料。外箱有提手設(shè)計，方便臨時運輸和使用；頂蓋和面板可靈活拆卸，方便電池維護(hù)。

2）保護(hù)板（PCM）。

■ 保護(hù)板設(shè)計：該方案采用高精度的BMS檢測作為電池信息采集單元，具有過充、過放、過流、短路、高低溫等保護(hù)功能，并能平衡單體電池的電壓和電流。.

■ 加熱部分的設(shè)計。為了保證加熱效果，當(dāng)電池箱內(nèi)的環(huán)境溫度達(dá)到0℃時，客戶的充電終端會檢測到0℃的信號并延遲（10分鐘）進(jìn)行加熱。其目的是為了確保整個電池溫度的一致性。

3) 過電流保護(hù)芯片（PTC）：主要設(shè)計為二級保護(hù)功能。可再生PTC保險絲具有過電流保護(hù)和自動恢復(fù)的雙重功能。電池產(chǎn)品中的PTC可以防止電池高溫放電和危險大電流的發(fā)生。

4) 電池LP2770134-8S1P/20Ah/25.6V

3. 24V20Ah智能清潔機(jī)器人的產(chǎn)品特點。

■ 使用壽命長（1000次循環(huán)后容量不低于70%）。

■ 優(yōu)異的工作溫度（可在-20℃+60℃的溫度條件下長期穩(wěn)定工作）。

■ 在電池中安裝電池檢測單元，可以準(zhǔn)確地實時檢測電池的電壓、溫度、容量等情況，并通過通信系統(tǒng)及時傳送到主系統(tǒng)，完全可以提高產(chǎn)品的工作安全性。

■ 電池組外殼采用鈑金材料設(shè)計，具有優(yōu)良的抗沖擊性和耐高低溫性，有效阻燃，性能高，可以保證電池組在外部沖擊下始終保持有效的保護(hù)能力。它配備了一個折疊式手柄，實用于攜帶。

■ 電池單元通過了中華人民共和國汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《電動汽車用鋰離子電池QC/T743-2006》的各項安全測試，全部符合標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

■ 易于安裝和組合（單元模塊的設(shè)計理念使產(chǎn)品安裝靈活可靠）。